2014 yılının Eylül ayında koşabildiğini ve zıplayabildiğini duyurduğumuz MIT’nin çita robotu artık engelleri aşabilmekte! Böylece çita robotu engeller üzerinden atlayabilen ilk dört bacaklı robot oldu. MIT Biyomimetrik Laboratuvarı’ndan araştırmacılar tarafından bir çitanın hareket kabiliyeti göz önünde bulundurularak tasarlanan bu robotun 40 santimetre kadar boya sahip olan cisimleri algılayıp onların üzerinden atlayabilme başarısıyla adım adım geliştirilmesine devam ediliyor.
Bu başarının elde edilmesi için araştırmacılar robotun ön kısmında yer alan bir laser sensörden gelen veri ile gerçek zamanlı olarak engel algılamasına izin veren yeni algoritmalar geliştirdiler. Bu algoritmalar sayesinde robotik çita sensörden aldığı verileri engellerin yüksekliği ve uzaklığını ölçmede kullanıyor. Robotik çita hakkında son yayınlanan videoyu aşağıdan izleyebilirsiniz:
ABD Savunma Bakanlığı’na bağlı DARPA’dan destek alan bu robot Çita 2 olarak anılıyor ve yeni algoritmalarla hareket ve algı kabiliyetleri geliştirilerek daha üstün özellikler kazanması öngörülüyor.
Gökhan Atmaca, Bilim Uzmanı (MSc.)
Takip: twitter.com/kuarkatmaca
İletişim: facebook.com/anadoluca
Kaynak:
Carl Franzen, WATCH MIT’S ROBOT CHEETAH JUMP OVER OBSTACLES, Popular Science, Mayıs 2015.
