İsviçre’deki Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’ndeki (ETH Zurich) Dinamik Sistemler ve Kontrol Enstitüsü ile Gramazio Kohler Research firması arasındaki ortaklaşa yürütülen bir projede araştırmacılar polietilen fiberden yapılan halatları kullanarak bir köprü yaptılar. Böylesine bir çalışmanın amacı uçan robotların yani quadrotorların hafif köprüler gibi çok sayıda uygulamalar için nasıl yararlı olabileceğini ve rijit elemanlarla gerilme yapıların nasıl inşa edilebileceğini göstermektir.
Toplam 120 metre uzunluğunda halat kullanılarak 7,4 metrelik bir köprüyü quadrotorlar inşa edebildiler ve bunu yaparken düğümler, bağlantılar ve örgüler gibi bu iş için gereken değişik teknikleri de kullanabilmeyi başardılar. Her bir quadrotor motorlu bir makara taşıyor ve makara halat üzerindeki gerginliği kontrol etmeye de olanak sağlıyor. Ayrıca bir plastik tüp de quadrotorların kendisini bu halatlara dolaştırmadığından emin olmak için kullanılıyor. Böylesi bir durum bir kördüğümle sonuçlanır ki, quadrotorlar için hiç de iyi bir şey değil.
Bu çalışmanın sonucunu aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz:
Quadrotorların daha konfigüre ve daha yapıcı işlerde yer alabileceğine dair bu çalışma yeni bir kanıt sunuyor.
Gökhan Atmaca, Bilim Uzmanı (MSc.)
Takip: twitter.com/kuarkatmaca
İletişim: facebook.com/anadoluca
Kaynak:
IEEE Spectrum
