ETH Zurich’den araştırmacılar çok yeni müzik ile ritim tutup dans performansı gerçekleştirmek amacıyla çok sayıda uçan robotu otonom bir şekilde senkronize edebildiler. Müziğin ritmine göre otomatik ve kontrollü bir şekilde etkileyici bir uçuş performansı ortaya koyuyorlar. Bu uçuş performansını şöyle izleyebilirsiniz:
Bu araştırma periyodik hareket ilkel karakterizasyonu, hareket fizibilite değerlendirmesi, çarpışma olmadan hareket yörüngeleri ve algoritmalar ile yazılım araçlarının geliştirilmesi çeşitli konuları içeren bir Müzikle Hareket projesi içerisinde gerçekleştirildi. Bu konular içerisindeki geliştirilen algoritmalar ve yazılım araçları bu quadrocopter dediğimiz uçan robotların kareografilerinin hazırlanmasına olanak sağlıyor. Müzikle Hareket projesi sırasında uçan robotlar otonom bir şekilde akrobasi manevraları ve yörünge takip kontrollerini gerçekleştiriyorlar.
Bu grubun araştırması ile ilgili makaleye Robotics & Automation Magazin dergisinden ulaşabilirsiniz.
Gökhan Atmaca, MSc. twitter.com/kuarkatmaca
Kaynak:
http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Music_In_Motion_2
