Çoğu robot büyük, ağır elektrik motorları ile desteklenirler ve eğer elektrik motorları kırılırsa bunların değiştirilmesi gerekir. Diğer taraftan hayvanlar “kas gibi” biyolojik bir motor kullanırlar. Elektrikle de çalışan kaslar çok daha verimlidir ve kendilerini de tamir edebilir. Bilim insanları artık bu tür kas gibi biyolojik yapıları manipüle etmeye başladık. Illinois Üniversitesi’nden mühendisler küçük “biyorobot”lar içine kasları ekleyerek bu biyorobotlatın yürümek için kas hücrelerini kullanmasını sağladılar.
Bu geliştirilen robotun omurgası hidrojelden yapılmıştır, bu omurga daha fazla kemik ve tendonun bir kombinasyonu gibi davranmasına rağmen hem yapı hem de esneklik sağlıyor. Kas hidrojel ayaklarına bağlanır ve dış elektriksel impulslar kasta kasılmaya neden olduğunda, bu hidrojel ayak birlikte çekilir ve biyorobot yürümüş olur.
Bunu görsel olarak aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz:
Bu araştırma henüz çok yeni ve en heyecan verici olan ise bu küçük şeylerin bir robotta isteyebileceğimiz tüm şeylere sahip daha fazla sofistike olmuş robotlara nasıl gelişeceğidir. Mühendislerden Caroline Cvetkovic çalışmalarını kas-iskelet sisteminin ana organizasyonu gibi bir biyo-mimetik tasarım için bir sıçrama noktası olarak görüyor. Bu çalışma araştırmacılara göre bir işi programlayan ya da eğitimli olarak çalışabilen biyolojik makinelerin kontrolü ve gelişiminde önemli bir adım oldu. Cerrahi robotik, damar içi ilaç dağıtımı, akıllı implantlar gibi sayısız uygulamalarda ise biyolojik makineler kullanılabilecek.
Gökhan Atmaca, MSc. twitter.com/kuarkatmaca | facebook.com/anadoluca
Kaynak:
Evan Ackerman, Tiny Walking Robots Powered by Muscle Cells, IEEE Spectrum
