2015 yılından tamamlanması duyurulan ve yarışma şartı Ay’a başarılı bir şekilde robotların gönderilmesi olan Google Lunar XPrize ödülünü kazanması beklenen iki Ay robotu hakkında bu yazımızda bilgi vereceğiz.
Gelecek yıl, Google Lunar XPrize ödülü için yarışan robotlar Ay’a inecek. Bu yarışma tam olarak 40 milyon dolarlık dev bir ödül sunuyor. Yarışmayı kazanmak oldukça basit(!): Uzay aracı güvenli bir şekilde Ay’a iniş yapmalı ve sonra bir kilometre kadar hareket etmeli ve Ay’dan HD kalitede yayın yapmalı. Yarışmanın 31 Aralık 2015 yılında tamamlanması bekleniyor. Ancak bu elbette o kadar kolay değil. Hâlihazırda bu yarışmayı düzenleyenler yarışmanın bitiş tarihini bir yıl kadar uzattılar ve ilk başlarda 33 takım yarışma için kayıt yapmışken şimdi sadece 18 takım geriye kaldı. Carnegie Mellon Üniversitesi’nden Astrobotic takımı yarışmayı birinci olarak tamamlayabilecek birkaç takımdan biri olarak görülüyor. Bu ekip iki uzay aracı tasarımını tamamladılar – bir araba büyüklüğünde iniş aracı ve yüzeyi keşfetmek için Red Rover kara aracı. Görünüşe göre 2015 yılının Ekim ayında bu araçların Ay’a ulaşmasını sağlayacak bir roketin uzaya fırlatılması da planlanıyor. Bu yazıda Astrobotic ekibinin bu ödülü nasıl kazanmayı planladıklarını bitirdikleri tasarımlar üzerinden açıklayabiliriz:
Griffin
Brüt Ağırlık: 521 kilogram
Yük Kapasitesi: 272 kilogram
Maksimum Güç Tüketimi : 250 Watt
Boyutlar: 3 metre uzunluğunda ve genişliğinde ve 2 metre yüksekliğinde
Red Rover
Ağırlık: Yük dahil 100 kilogram
Hız: Dakikada 20 metre
Güç Tüketimi: 120 Watt
Ödülü Kazanmak İçin:
1) Ay’a Ulaşılmalı
SpaceX şirketinin Falcon 9 isimli roketi bu Astrobotic’in iki uzay aracını Ay’a doğru giden bir yörünge üzerine götürecek. Bu yörüngeden, dört ayaklı alüminyum iniş aracı Griffin 4.5 gün sonra Ay yörüngesine ulaşmış olacak.
2) Yumuşakça Karaya İniş
Apollo iniş aracında olduğu gibi, Griffin Ay’a doğru inişini yavaşlatmak için iniş motorlarını kullanacak. Küçük iticilerden oluşan dört küme iticisinin her biri dört küresel yakıt tankı ile desteklennecek.
3) Hareket Etmeli
Griffin güvenle yere indikten sonra Red Rover iniş aracının alt güvertesinden Ay’ın yüzeyine geçerek yolculuğu başlar. Dünya üzerindeki kontrol biriminde insanlar 3 boyutlu kamera görüntülerini kullanarak bir joystick yoluyla bu gezginci robotu yönlendirecekler. Pasif bir süspansiyon sistemi Ay yüzeyi üzerindeki dört tekeri bir arada tutacak ve bu da aracın engebeli arazilerde, kayalar üzerinde hareket etmesini kolaylaştıracak. Red Rover ayrıca dik krater duvarları gibi engellerden otomatik olarak kaçınmasını sağlayacak şekilde programlanmıştır.
4) Dünya İle Haberleşme
Red Rover saniyede beş megabit hızında (kaldı ki bu kablolu internet hızına eşdeğer) Griffin’e fotoğraf ve video akışı sağlayacak. Griffin de saniyede bir megabit hızında bu görüntüleri Dünya’ya iletecek.
Ekstra Başarılar, Daha Fazla Ödül…
İkinci bir yere ulaştığında 5 milyon dolarlık ödülün yanı sıra aşağıdaki zorlukların üstesinden gelindiğinde Astrobotic ekibi 4 milyon doların daha sahibi olabilecek:
- Ay yüzeyinde yaklaşık 5 kilometre yolculuk etmek
- -162 santigrat dereceye ulaşan sıcaklıklarda yaklaşık 14 Dünya günü süren bir Ay gecesinin ardından hayatta kalmak
- Ay üzerinde suyun varlığını doğrulamak
Bu yarışma gelecek yılın sonunda büyük ilgi toplayacak ve yarışmayı kazanan olacak mı hep birlikte göreceğiz…
Gökhan Atmaca, MSc. twitter.com/kuarkatmaca | facebook.com/anadoluca
Kaynak:
http://www.popsci.com/article/science/how-it-works-private-moon-lander
