Geriye dönüp baktığımızda, Google’ın robotik bir güç olarak ortaya çıkması açık ve kaçınılmaz gibi görünüyor. İlk olarak Google kendi başına hareket edebilen bir otomobili San Francisco’da denedi. Sonra ise bir Güney Kore Üniversitesi KAIST’tan iki insansı robotu satın aldılar. Ancak Google’ın 2013’ün Aralık ayında Pentagon tarafından finanse edilen projelere sahip Boston Dynamics gibi sekiz robot şirketini satın almasına dek robotlar inşa etmek istediği açıkça belli değildi.
Google’ın bu doyumsuz iştahına karşın robotikçiler arasında bu gelişmeleri olumlu olarak görenler çoğunlukta. Google’ın da bu alana kaymasıyla robotiğin daha fazla gelişeceğini ve tanınacağını düşünüyorlar.
Açık Kaynak Robotik Vakfı OSRF’nin CEO’su Brian Gerkey yüzlerce milyon dolarlık bu satın almaların robotik start-up projelerine girişimcilerin yatırım yapma ilgilerini artıracağından bahsediyor. ABD’deki California Üniversitesi’ndeki Robotics&Mechanisms Laboratuvarı direktörü Dennis Hong ise “şimdi 2014 yılı ile birçok şey sonunda değişiyor” diye düşüncelerini belirtirken şunları da ekledi: “Google, gerçekten bu şirketleri satın alıyor, yani nihayet sonunda robotik için de ticaretin zamanı gerçekten başladı”.
Google’ın bu satın almalarla robotik dünyasında oluşturduğu heyecan kadar, Google’ın çok gizli olarak çalışmasıyla robotik açısından bazı “iyi fikirler” için dezavantaj söz konusu da olabilir. Gerkey’e göre “Gizlilik bir ürün geliştirmek için muhtemelen doğru bir yoldur ama robotik alanın bakış açısından bu durumda bir şeyler kaybedebilirsiniz.” Google’ın bir araştırma topluluğu mu yoksa gizli kapaklı bir şirkete mi dönüşeceği merak konusu, görünen o ki Google’ın gelecek planları insan gücü ve makinelerin geleceğine de yön verecek.
Google’ın bir robot ordusu kuruyor yorumlarına neden olan satın aldığı sekiz robot şirketi ile ilgili kısa bilgileri aşağıdaki gibi bulabilirsiniz:
Industrial Perception Inc.
Endüstriyel uygulamaları olan robotları üretiyorlar. Makine görüşüne sahip olan bu robotlar hızla kutu yığınlarını seçip ayırabiliyorlar. Bunu yapabilmek için üzerlerinde bulunan stereo kameraları kullanıyorlar. Google bu robotları seri üretim dışında, havadan uçan dronelardan iki ayaklı robotlara kadar bir alanda kullanabilir.
Autofuss
Bot&Dolly adlı şirketin kardeş şirketi olan Autofuss teknik olarak karmaşık, görsel olarak dikkat çekici reklamlar için robotlar üreten bir şirket. Muhtelemen Google’ın kendi ürettiği ilk robotlar hazır olduğunda, bu Autofuss şirketi bu robotların tanıtımını yapacak.
Bot&Dolly
Bu şirketin IRIS robotik platformu Gravity filminde sıfır kütleçekimi algısını oluşturulması için dört ayrı kameranın hareketinde kullanıldı örneğin. Odak noktaları hareket kontrolü. Şirket var olan endüstriyel robotlara algoritmik yeni kontrol seviyeleri getirdi.
IRIS’ın tanıtım videosu
Meka Robotics
En bilinen ürünü M1 Mobile Manipulator robotudur. Bu şirketin robotları güçlü değildirler, ama daha iyi kontrol kuvvetine sahip ve uyumludurlar. İnsansı robotlar için robotik sistemler geniş bir aralıkta geliştirilmesine rağmen Meka’nın özel yanları kolları ve manipülatörleridir. OSRF’nin CEO’su Gerkey’e göre insanların etrafında güvenle çalıştırılabilir robotlar geliştiriyorlar.
Boston Dynamics
Boston Dynamics’in robotların neredeyse tümü bacaklara ve güç merkezlerine sahiptirler. Hidrolik motorların kullanıldığı bu robotlar ultra istikrarlı hareketliliğe ve dayanıklılığa sahiptirler. Google’ın gelecekte oluşturacağı robotlara dair en büyük ipucu bu şirketin robotlarında saklı- yürüyen otonom robotlar.
Holomni
Tümyönlü tekerlekli robotlara sahip yüksek teknoloji ürünler geliştiriyorlar. Google’ın ulaşım projeleri için önemli bir yere sahip olabilir.
Schaft Inc.
Sıvı soğutmalı elektrik aktüatörleri ile insansı robot projelerinde muazzam güç sağlayan turboşarjlı motorlar kullanıyorlar. Google’ın çok seçenekli robotlar ağından biri.
Redwood Robotics
Düşük maliyetli basit robotik silahlar üretiyorlar. 2012 yılında kurulan Redwood Robotics şirketi spesifik bir model göstermeksizin robot silahlar üretmek istediklerini açıklamışlardı.
Geçen Aralık ayında, Google’ın bu çalışmaları ile ilgili “Google Gizli Bir Robot Projesi Üzerine Çalışıyor” isimli bir haber yayınlamıştık.
Tüm bunların dışında robotik ile ilgili yeni bir gelişme daha yaşandı. Yazı başlığının dışında ama yine de yer vermek istiyorum. Dün ilk defa bir “robot gazeteci” haber yayınladı. Los Angeles Times adlı gazetenin meydana gelen bir depremle ilgili yaptığı haberin bir robot tarafından hazırlandığı duyuruldu ve robot, bu haberi depremin meydana gelmesinden sadece 3 dakika sonra yayınlamış. Ayrıntıları buradan okuyabilirsiniz.
Gökhan Atmaca, MSc. twitter.com/kuarkatmaca | facebook.com/anadoluca
Kaynak:
Popular Science, Mart2014
